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修理
驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。例5．松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。

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如果伺服只是在运行过程中发生：a.回路增益是否设置过大;b.完成幅值是否设置过小;c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。例４．伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源。

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